悬臂起重机是一种广泛应用于工业生产中的起重设备，其主要结构组成部分包括以下几个关键部分：

首先是立柱，它是悬臂起重机的支撑基础，通常采用高强度钢材制造，能够承受起重机自身重量以及吊载重物所产生的力矩。立柱的稳定性直接关系到起重机的安全性，其设计需要经过严格的力学计算，以确保在各种工况下都能保持稳固。

其次是悬臂部分，这是起重机的主要工作部件，其长度根据实际使用需求而定。悬臂通常采用箱型梁或工字梁结构，具有良好的抗弯性能。它的一端与立柱相连，另一端伸出用于吊装作业。悬臂的结构设计需要考虑吊载时的弯曲变形和扭转变形，以保证吊装过程的平稳性。

再者是起重小车，它安装在悬臂上，用于吊装和移动重物。起重小车通常配备有电动葫芦或卷扬机，作为起升机构，能够实现垂直方向的吊装作业。同时，小车还配备有行走机构，使其能够在悬臂上水平移动，从而扩大吊装作业的覆盖范围。

此外，电气控制系统也是悬臂起重机的重要组成部分。它包括电机、控制柜、操作手柄或遥控器等设备，用于控制起重机的起升、下降、行走等动作。电气系统的设计需要符合安全标准，具备过载保护、限位保护等功能，以确保操作人员和设备的安全。

最后，安全装置是悬臂起重机不可或缺的部分。常见的安全装置有限位开关、过载限制器、紧急停止按钮等。这些装置能够在起重机运行过程中出现异常情况时，及时发出警报并停止设备运行，防止事故发生。

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